Es el quinto puente construido sobre el río Miño para comunicar Ourense centro con la zona del barrio de el Puente. Inaugurado en el año 2001, el puente del Milenio se ha convertido por su diseño vanguardista en imagen de la ciudad de Ourense.
Diseñado por el arquitecto Alvaro Varela y el ingeniero Juan M. Calvo, combinaron perfectamente hormigón y acero para lograr este nuevo símbolo para la ciudad.
Su estructura tiene dos niveles una estructura de hormigón de 275 metros que conecta las márgenes del río, y una parte superior donde hay una pasarela peatonal que llega hasta los 22 metros de altura y ofrece miradores espectaculares sobre la ciudad.